PLC 및 확장모듈 선정 요청드립니다.
- 엑셀레이터
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PLC 기종 | XGK-CPUHN |
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모터 2대 동기화 및 위치제어를 하려고 합니다.
PLC 는 LS XGK-CPUHN 모델을 사용하려고 하는데... 추가 구성을 어떻게 해야 할지 모르겠습니다.
엔코더는 라이드라이브에 절대 위치 값이 포함된 모델입니다.
1. 위치제어를 할 경우 사용해야할 확장카드
2. 확장카드를 사용할 경우 필요한 인터페이스
고수님들의 도움이 절실합니다.
인번터를 이용하여 유도전동기의 속도를 제어하고 엔코더로 결과값을 받는 개념이긴 하지만
대강의 동기화는 가능하나 정밀하게는 불가능 합니다. 그냥 눈에 비슷하게 보이는 정도의 동기화는 가능하겠죠.
회전 속도, 부하등에 따라 엄청 큰 차이가 발생할 수 있습니다.
서보모터를 사용하거나 부하가 작다면 스테핑 모타 사용을 추천드립니다.
위치제어 모듈 - 드라이버 - 모터(스테핑 or 서보)
이런식으로 되어야 하겠지요.
cpu를 상당히 높은 레벨을 상용하시려는 것 보니 시스템이 서보정도는 되어야 어울리겠군요.