QD75D2 구동하기(인칭,위치제어) 꽉 막혔네요
- 유온
- 6972
- 1
안녕하세요~ 지금 서보모타 쪽이 안풀려서 질문드립니다.
CPU Q02H 와 QD75D2를 이용하여 서보모타를 구동하려합니다.
궁금한 점이 몇가지 있는데 고수분들의 자문 부탁드립니다.
시스템 구성
Q02H, QD75D2(0슬롯), 입력(1슬롯), 출력(2슬롯)
1. 인칭운전시 가감속 및 속도를 부여
- 현 구동현상 : 이송거리를 주어지고 구동을 하면 빠른 속도로 이동한다.
가감속이 적용되지 않는 듯 급정지,급가속 한다.
이송속도가 매우 빠르게 적용되어 기구물의 진동이 심해 이송거리를 작은 값으로 하여 구동해야 한다.
- 요구사항 : 가감속 및 속도를 바꾸는 방법을 알고 싶습니다.
2. 임의의 위치값을 설정하여 그 위치로 이동하게 하고 싶습니다.(위치제어)
- 터치에서 원점을 잡은 후 이송 거리를 상대 및 절대값으로 구분하여 이동하고자 합니다.
예) 1) 속도값 지정
2) 이송거리 지정
- 상대값 또는 절대값 입력
3) 이동 버튼 누르면 원하는 위치로 이동(정,역)
PLC는 초보라서 어려움이 많네요..
PC의 모션 보드를 생각하고 PLC 프로그램을 하려하니 답답한 부분이 있네요..ㅜㅜ
고수분들의 조건 부탁드립니다.
공유
2. 메뉴얼에 예제가 잘 나와 있습니다. i/o와 파라메타 번지만 잘 맞추시면 됩니다.