Servo 1회전 할때마다 읽을 수 있는 신호가 필요합니다.
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| 메이커 사 | 미쓰비시 J4-200B |
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안녕하세요
서보는 J4-200B를 사용하고요,모션컨트롤러는 77MS4입니다.
서보가 1회전 할때마다 신호를 받아서 다른 써보를 1Pitch씩 이동 할려고 합니다.
1회전 할때마다 안정된 신호를 받을려면 어떻게 해야 할까요?
한방향 회전입니다.
고수님들의 지혜를 원합니다.
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댓글 7
이부분 이용하면 될 거 같은데요??
너무 늦은 걸지도 모르지만 CN1 의 33번핀OP 와 34번핀LG 를 사용하면 신호가 나올겁니다
바람향님 천제
우와 똑똑
감사합니다
Z상으로 확인해도 될것같고 카운터모듈있으시면 직접 분해능 계산해서 외부엔코더나 피드백 분해능에 맞게 설정하심 될듯하네요^^~
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"님의 댓글"
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필요하신게 서보1회전당인지 기구부 1회전인지..
만약 기구부 1회전이면 외부센서를 활용하시면 좋을 것이고
질문처럼 서보 1회전이면 Z상 카운터(버퍼메모리중 임의데이터 모니터기능)을 활용하시면 좋을 듯 합니다.
다만 이 부분은 저도 해본 적이 없어 상세한 동작은 잘 모릅니다.