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미쓰비시 위치결정모듈 QD75MH2 사용 질문

첨부 2

CPU : 04UDEH

위치결정모듈 : QD75MH2

모션 모듈 : MR-J3-10B

 

미쓰비시 PLC를 처음 접하면서 서보를 공부하게 되었습니다.

많은 분들의 도움으로 서보를 온 시키는 방법까지 알게되어

직접 테스트를 하려고 시도를 해봤으나 MR-j3-10B에서 

Ab라는 전원On 상태표시만 계속 나오고 비트를 입력해도 

바뀌지 않습니다. 어떠한 문제 때문인지 전혀 모르겠어서

질문 올립니다. 조그마한 힌트라도 알려주시면 공부해서 시도해보도록 하겠습니다.

감사합니다.

 

 

IO리스트.png

 

서보온.png

 

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댓글 2

1등 LKI 2018.11.09. 14:12

서보 앰프(MR-J3-10B)의 디스플레이 창에 Ab가 표시될 때는 우선 아래 두가지 먼저 확인해 보세요.

 

1. CPU는 ERROR없이 정상적인 RUN상태인지

2. SSCNET BUS CABLE은 제대로 체결 되어 있는지 확인

    -> QD75MH2 <> MR-J3-10B와 연결하는 광케이블

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