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서보 원점복귀방식 차이점

안녕하세요 

또 질문 남깁니다~

서보원점복귀 방식인 근점 도그 방식과 카운트1 카운트2 방식의 차이점을 알고싶습니다

매뉴얼을 봤는데도 이해가잘 안가서요

고수님들 답변 부탁드립니다 ㅜㅜ

 

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댓글 4

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1등 코주부 2018.11.26. 11:46

서보는 센서를 3개 사용합니다

FLS. RLS. DOG

+limit. -limit. 0점

 

근접도그

강제원점시 DOG 센서 감지 후 서보 모터 내부의 극점을 찾아

감지 후 원점 완료

 

카운트1

강제원점시 DOG 센서 감지 후 원점 완료

 

카운트2

강제원점시 DOG 센서 감지 후 원점완료

RLS 혹은 FLS 감지시 반대 방향으로 이동하여

자동으로 RETRY 진행함

 

간단하지만 파라메터에 추가로 설정할 부분이 많아서

많은 공부가 필요할듯 합니다

ex. 속도. 센서 감지 후 이동량. 서보 진동시 튜닝. 등등등...

 

쿠쿠다스 작성자 2018.11.26. 12:14
코주부

감사합니다 안정성으로만따지자면 카운트2방식이 가장 안정적인가요?

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코주부 2018.11.26. 12:20
쿠쿠다스

저는 90프로 카운트2 사용합니다

 

나머지는 데이터 셋

근접도그도 사용 합니다

 

데이터 셋. 세정기 같이 한쪽 방향으로 무한 회전 유닛

 

근접도그.

야스카와 D.D모터

회전축으로 DOG 센서 보다

정밀하게 원점 필요

2등 dnckdgg 2022.04.27. 16:23
코주부님 감사합니다
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