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MR Configurator 파라미터 설정항목 질문

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PLC 기종 제어는 어드벤텍 모션 유틸리티 , 서보는 MR Configurator

안녕하십니까 ~ 이번에  미쯔비시 서보앰프 (MR-J4-500A) 로 연결되어 제어시스템은 어드벤텍PC 모션툴로 

구성된 장비를 하게되었는데 기존에 하시던분이 퇴사후 처음하는 장비라 모르는점이 많아 시행착오를 겪던 중에 

MR configurator에 파라미터 설정 항목중에 PA05,PA15 1회전당 지령입력펄스수, 엔코더출력펄스 값이 기존장비와

새로들어온 장비가 다른걸 확인 후 계산공식을 아무리 찾으려해도 안보여서 도움 요청드립니다 

미쯔비시 기술지원센터도 그거는 설정하기나름이라고만 해서 이해를 잘못했네요  ㅠ 아시는분 댓글부탁드립니다 

 

- 1회전당 지령입력 펄스수 , 엔코더출력펄스 구하는 공식 또는 구하는 법 

   서보 파라미터 항목 PA05 ,15

파라미터.JPG

 

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