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QD75D2 구동하기(인칭,위치제어) 꽉 막혔네요

  • 유온
  • 6880
  • 1
안녕하세요~ 지금 서보모타 쪽이 안풀려서 질문드립니다.

CPU Q02H 와 QD75D2를 이용하여 서보모타를 구동하려합니다.

궁금한 점이 몇가지 있는데 고수분들의 자문 부탁드립니다.
 
시스템 구성
  Q02H, QD75D2(0슬롯), 입력(1슬롯), 출력(2슬롯)
  
1. 인칭운전시 가감속 및 속도를 부여
  - 현 구동현상 : 이송거리를 주어지고 구동을 하면 빠른 속도로 이동한다.
                        가감속이 적용되지 않는 듯 급정지,급가속 한다.
                        이송속도가 매우 빠르게 적용되어 기구물의 진동이 심해 이송거리를 작은 값으로 하여 구동해야 한다.
   - 요구사항 : 가감속 및 속도를 바꾸는 방법을 알고 싶습니다.
 
2. 임의의 위치값을 설정하여 그 위치로 이동하게 하고 싶습니다.(위치제어)
   - 터치에서 원점을 잡은 후 이송 거리를 상대 및 절대값으로 구분하여 이동하고자 합니다.
   예) 1) 속도값 지정
        2) 이송거리 지정
            - 상대값 또는 절대값 입력
        3) 이동 버튼 누르면 원하는 위치로 이동(정,역)
 
PLC는 초보라서 어려움이 많네요..

PC의 모션 보드를 생각하고 PLC 프로그램을 하려하니 답답한 부분이 있네요..ㅜㅜ

고수분들의 조건 부탁드립니다.
 

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댓글 1

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1등 곰부리 2015.11.19. 06:47
1. 파라메타에서 jog/인칭 가감속 및 속도를 바꾸세요.
2. 메뉴얼에 예제가 잘 나와 있습니다. i/o와 파라메타 번지만 잘 맞추시면 됩니다.
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