기계

화낙로봇 마스터링 하는 방법 팁

추석명절 잘들 보내시고 계시나요??

잠깐의 잠을 내서 생각난 글을 적어 봅니다.

R-J시리즈 이상 버전입니다

마스터링 방법에는 여러가지가 있는데 zero마스터링을 소개하겠습니다

메뉴-->NEXT-->6번(SYSTEM)-->TYPE-->2번(VARIABLES)

170번대 정도로 이동하면 MASTER_ENB = 0 이라고 있습니다

0을 1로 바꿔 주세요(1로 고치는 이유는 TYPE을 눌렀을때Master/cal 이 나오게 하기위해서입니다--마스터링할수있는 창)

type-->master/cal을 눌러서 들어가면 마스터링 할수있는 창이 뜹니다

RES_PCA(F3) 를 누르고 전원을 껐다가 키면 펄스코더 알람이 해제됨

2.ZERO POSITION MASTER 을 누름

로봇을 0점위치로 보냄(기구부에 표시가 되어있음)

JOINT로 움직여야 움직임,1축부터 맞추어야 됨

6.CALIBRATE 를 누름-->F5(DONE)

전원을 껐다가 다시 키면 됨

전원을 키고나서 0점으로 보내보시고 0점 위치에 있으면 정상

JGFRM모드로 이동해서 움직이면 정상

남은 명절 즐겁네 보내시기 바랍니다~~