서보

야스카와 서보모터 알람 E60,C90 점검 조치 내용

알람 내역 :

 

 

안녕하세요. YASKAYA 서보모터 알람 E60, C90 해결 사례 공유합니다.

 

E60 : 메카트로링크 통신 이상 에러

C90 : 엔코더 통신 이상 에러

 

 

 

 

알람 처리 방법 및 조치사항  :

 

 

2년간 정상적으로 구동되던 장비가 서보팩(서보드라이버) 알람이 발생하였습니다.

 

E60 : 메카트로링크 통신 이상 에러

C90 : 엔코더 통신 이상 에러

 

조치했던 것으로는 

1. 메카트로링크 케이블을 교체

2. 서보드라이버 교체

3. 문제가 된 서보드라이버 야스카와 수리 발송(수리 한달소요)

 

조치 후 한달 동안 문제없이 돌아갔습니다.

한달 후 고객사에서 또 연락이왔습니다

 

똑같은 현상 E60, C90 알람이 지속적으로 발생합니다.

 

확인결과

감속기에 엔코더케이블이 갈리는 현상이 발생하여

피복이 벗겨져 장비 Frame에 닿아 누설전류가 발생했습니다.

보이지도 않고, 원인 찾기가 어려웠지만

알고보니 간단한 케이블 문제였습니다.

 

향후 같은 문제가 발생할 분들을 위해 저의 경험을 공유합니다.

 

감사합니다.

 

기술랩 화이팅!!!