서보

FUJI ALPHA5 서보 앰프 에러코드표 및 점검내용

알람 내역 :

 

 

후지 FALDIC ALPHA5 서보 앰프 

갑작스럽게 에러 발생으로 기계 운용이 불가됨...

AL-EC 알람 코드 발생 점검 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

알람 처리 방법 및 조치사항  :

 

 

 

AL-EC 발생 후 진행해본 내용으로는 

 

해당 서보 앰프 전원을 OFF 후 30초후에 전원을 넣었다 

 

증상은 같음.

 

그래서 ALPHA5 메뉴얼을 찾아 에러코드는 찾아 보니 엔코더 커뮤니케이션 에러

 

그렇담 케이블 아니면 엔코더 소손이겠거니 하고

 

우선 서보모터 엔코더 부분을 점검해봤는데 특이사항이 없어 

 

케이블을 점검

 

케이블 따라 까진데나 찍힘이 없나 보던중 

 

컨넥터 부분에 물유입 발생확인 컨넥터 빼보니 이미 안에 물이 예전부터 들어가 있던지 

 

많은 부식이 발생하였다 

 

에어로 건조후 핀쪽 녹발생한 부분을 긁어 접촉성을 높였다 

 

그리고 컨넥터 재체결 

 

AL-EC알람은 사라졌다.. 끝!!

 

 

 

 

 

THROUGH ALARM 알람들 : OC1,OC2,OS,HU,TH,EC,OL1,OL2,LUP,RH1,RH2,OF,AH,EH,ET1,ET2,CT,DE,FB,CE,CT3,RH3,RH4,DL1,DL2,DL3,AF,E