서보 원점복귀방식 차이점
- 쿠쿠다스
- 7725
- 4
안녕하세요
또 질문 남깁니다~
서보원점복귀 방식인 근점 도그 방식과 카운트1 카운트2 방식의 차이점을 알고싶습니다
매뉴얼을 봤는데도 이해가잘 안가서요
고수님들 답변 부탁드립니다 ㅜㅜ
페라리님 포함 1명이 추천
안녕하세요
또 질문 남깁니다~
서보원점복귀 방식인 근점 도그 방식과 카운트1 카운트2 방식의 차이점을 알고싶습니다
매뉴얼을 봤는데도 이해가잘 안가서요
고수님들 답변 부탁드립니다 ㅜㅜ
서보는 센서를 3개 사용합니다
FLS. RLS. DOG
+limit. -limit. 0점
근접도그
강제원점시 DOG 센서 감지 후 서보 모터 내부의 극점을 찾아
감지 후 원점 완료
카운트1
강제원점시 DOG 센서 감지 후 원점 완료
카운트2
강제원점시 DOG 센서 감지 후 원점완료
RLS 혹은 FLS 감지시 반대 방향으로 이동하여
자동으로 RETRY 진행함
간단하지만 파라메터에 추가로 설정할 부분이 많아서
많은 공부가 필요할듯 합니다
ex. 속도. 센서 감지 후 이동량. 서보 진동시 튜닝. 등등등...