센서 구성 질문 드립니다.

저희쪽에서 제작중인 기기의 입력부를 터치스크린을 이용한 plc제어로 구성할 예정입니다

기기에 들어가는 센서들중 도어/속도/시간/진동/온도을 제어해줄수 있는 센서가 필요합니다

도어는 열린상태에서는 기기가 작동하지 않고 닫힌상태에서만 구동되는 기능,

제 생각으로는 근접센서중 검출거리가 가장 짧은 것을 이용하면 될것같습니다

(어디까지나 아무것도 모르는 완전초보의 생각이니 다른 좋은 방법있으시면 말씀해주세요)

속도는 기기에 모터가 들어갑니다 공전축과 자전축이 있는데 자전축은 정방향, 공전축은 역방향으로 돌릴생각입니다

속도 rpm을 원하는 수치로 제어하는것이라니라 정해진 데이터량이 있습니다

예를들어 중량이 100g인 물체를 회전시키려할때는 몇rpm으로 몇분간 돌리고

300g일때는 몇rpm으로 몇분... 이런식으로 실험을 통해 최적화된 데이터가 있기에

그에 따라서만 작동되게 구성할 예정입니다.

진동과 온도는 기기가 어느 한계수치 이상의 진동과 온도의 범위를 넘게되면 오작동이나 에러가 발생할수 있기에

방지하기 위한 목적으로 한계수치를 넘으면 자동으로 비상스탑스위치를 가동시키거나, 램프에 불이들어오게 되어

사람이 수동적으로 비상스탑스위치를 누를수 있게 하기 위함입니다.

속도의 같은경우 검색해보니 엔코더를 사용하면 될거 같은데 막연히 엔코더라는 말만 들었지 어떤것을 어떻게 응용해야

할지도 모르겠습니다 고속카운터? 이것에 대한 개념도 안 잡힌 상태구요

진동센서의 경우 종류도 많고 생김새도(?) 다양해서 감이 안 잡힙니다

이쪽 분야에 잘 아시는분 계시면 좀 도와주십쇼