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- 네모야
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미쯔비시 MR-J4 셋업프로그램 MR-Configurator2와 XGB PLC 제어 하기
아래글은 MR-J4-A 타입의 서보를 XGB PLC 로 제어하는데 필요한 내용입니다.
1. 설치후 아이콘
![j4아이콘.jpg](http://gisullab.com/files/attach/images/219/027/025/b90bac1506ce975e818da8fa49c885cb.jpg)
2. MR-J4 파라메타 기본화면
PA01 은 위치제어지정
PA05 는 1회전 필요한 펄서수 지정
PA13 은 PLC 와 펄스열 형태를 맞추기 위한지정
![j4_기본파라메타설정.jpg](http://gisullab.com/files/attach/images/219/027/025/5a0f72a9e2f1ef5934d2369235a132fc.jpg)
3. 위치제어 및 펄스열입력설정
XGB는 오픈콜렉트 100K 펄스열이므로 500K 펄스열 입력으로 설정하십시요,
1M / 4M 설정하시면 펄스열 입력수치가 정확하지않고, 간헐적인 오동작을 합니다.
![j4_위치제어_펄스값_설정.jpg](http://gisullab.com/files/attach/images/219/027/025/4e175a255af6dec927f0dd876b6e7a28.jpg)
4.XGB 위치결정 파라메타 설정
펄스출력레벨 및 모드는 MR-J4서보의 설정과 맞추어야합니다.
아니면 동작을 안하거나, 동작이 이상합니다.
![j4_xgb위치결정파라메타.jpg](http://gisullab.com/files/attach/images/219/027/025/4dba2cf650dc9c8e6058e1881f7eb1c7.jpg)
5. XGB 직접기동 및 간접기동명령
![j4_직접및가접기동명령.jpg](http://gisullab.com/files/attach/images/219/027/025/bf9b602c9d00b0db304cbf7695a7fb22.jpg)
6. 비상정지/원점이동 등 기타명령사용
![j4_비상정지_및_원점처리명령.jpg](http://gisullab.com/files/attach/images/219/027/025/fef0875da8f26550fd998e22eaee6d4d.jpg)
댓글 6
자료 올려주신거 감사드립니다.
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2017.05.06. 16:08
후 서보라 감사합니다.
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2017.06.06. 19:59
훌륭 하십니다. 파이팅
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2017.06.06. 20:22
감사합니다.
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2017.09.24. 12:54
처음보는 프로그램이군요 저는 웍스2를 사용중입니다..
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2018.06.28. 16:31
감사합니다.
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2023.04.06. 10:16
권한이 없습니다.