XGL-EIPT 통신모듈 <-> PC(C#) 통신관련 질문

XGL-EIPT 통신모듈은 P2P설정에서 비주기 클라이언트, 주기 서버 이렇게 구성되어있습니다.

비주기 클라이언트로 설정해놓고 상대국 IP를 접속할 PC의 IP로 설정하였습니다.

C#에서 PLC IP, PORT를 입력하여 소켓 연결을 시도 하였고 연결이 완료되었습니다.

PLC 내부 접점을 읽어보려고 하나 어떤 메세지를 보내야 소통이 되는지 몰라서 질문 올립니다.

FEnet, Cnet 등은 프로토콜 메뉴얼이 있어서 해당 메뉴얼을 통해 PLC와 PC와 소통을 하는것으로 알고 있습니다.

XGL-EIPT(Ethernet/IP 통신모듈)과 PC(C# 등과 같은 프로그래밍 언어) 통신 경험이 있으신 분들은 조언 좀 부탁드립니다.