QJ71C24N 를 사용하여 LS 인버터 IG5A 제어

안녕하세요 MELSEC Q PLC 질문드립니다.

QJ71C24N 를 사용하여 LS 인버터 IG5A를 제어관련 질문드립니다.

예제파일이나 소스가 오픈된곳도 없고 이해가 잘안되서 막막하네요..

MODBUS RTU로 통신 패킷 가져오고 보내는건 확인했는데 정회전, 역회전, 주파수 설정 등 값들을 입력할 래더를 어떻게 구성해야할지 감이 안와서.. 질문드립니다.

비슷한 예제파일이나 래더를 보면 이해하는데 도움이 될 것같은데 도움좀 부탁드립니다..