1. 기본적인 외관 점검

• 케이블 및 커넥터 확인: 단선, 헐거움 여부 점검
• 엔코더 본체 손상 확인: 균열, 파손 여부 확인
• 오염 및 습기 확인: 오일, 먼지, 습기 침투 여부 점검

2. 전기적 테스트 (멀티미터 사용)

• 전원 공급 확인: 정상적인 전압 공급 여부 측정
• 접지 및 단락 점검: 저항 측정으로 단락 여부 확인

3. 신호 분석 (오실로스코프 또는 멀티미터 활용)

• 펄스 신호 점검: A상, B상 신호가 정상적으로 출력되는지 확인
• 위상 관계 확인: A상과 B상의 90도 위상 차이 유지 여부 확인
• 출력 전압 확인: 오픈 컬렉터, 라인 드라이버 방식의 출력 전압 측정

4. 기계적 테스트

• 축(샤프트) 회전 확인: 부드럽게 회전하는지 점검
• 기어·커플링 점검: 헐거움 여부 확인

5. 테스트 프로그램 및 컨트롤러 확인

• PLC 또는 드라이버에서 엔코더 데이터 읽기: 값이 정상적으로 출력되는지 점검
• 전용 진단 소프트웨어 사용: 일부 엔코더의 경우 제조사 소프트웨어로 상태 확인

6. 엔코더 종류별 추가 점검 방법

• 증분형 엔코더: A상/B상 펄스 신호 확인, Z상 신호 확인
• 절대값 엔코더: 통신 데이터 확인, 배터리 상태 점검
• 광학식 엔코더: 내부 광학 디스크 오염 여부 확인
• 자기식 엔코더: 강한 자기장 간섭 확인

📌 최종 점검 결과