P.I 제어 궁금한게 있습니다
- 호이짜
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P.I 제어 궁금한게 있어 질문드립니다
P.I 제어에서
P 값을 높이거나 낮추면 자동제어 밸브 동작이 어떻게 되는지요..??
또한 I값을 높이거나 낮추면 자동제어 밸부 동작이 어떻게 되는지..??
그리고 P.I 값의 상관관계가 있나요..???
댓글 1
비례,적분제어밸브를 말하며 가령온수온도를 25℃로 하고 싶고 ±1℃편차를 밸브에게 준다면(온도조절밸브100%개방, 100%닫힘 상태에서) 24℃, 26℃부터 실제온도에 비례적으로 밸브가 닫히고 열립니다.
25℃목표로...그런데 실제 신호를 주고받고 기계적인 반응(센서감지)등의 이유(잔류편차)로 정확한 25℃를 맞추기 힘들겠죠...
따라서 실시간(순간)신호의 데이터들을 인위적 시간으로 누적하면서 인위적인 시간동안 평균값을 수렴하여 비례제어를 하게 된다면 목표값에 비례적으로만 움직일때 보다 훨씬 정밀하게 제어 할수 있게될 것입니다.
따라서 현장에 맞게 P(비례)값과 I(적분)값을 조절하여야 될 것입니다 다만,
프로그램밍 언어로 비례 및 적분함수 수식으로 프로그램화 되어 있는 경우 자동제어 제조사의 프로그램밍언어를 이해(해석)하지 못한다면 사실 관리자가 조절할 수 있는 부분은 미미합니다. 본인의 의견에 문제가 있을수 있습니다만 대충 개념은 그렇습니다.
그리고 정밀제어를 요하는 경우 온도조절밸브를 PID제어를 체택하여 중앙제어 프로그램에서 제조사마다 정해진 비례적분미분 함수의 알고리즘을 이용하고 있기 때문에 밸브의 감도조정을 요청 하여야 할 것 입니다.
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