멜섹 서보 제어관련 문의드립니다. [제어 방식]
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드라이브:MR-J4 타입
위치결정모듈: QD77MS 시리즈.
조건: 일정 거리만큼 이송후 정지를 반복 하는 컨베이어 타입입니다.
로딩 위치가 정해져 있기 때문에 정확한 위치에서 기동 정지를 반복 합니다.
이송거리 만큼 나누어진 분할판에 센서를 감지해 보조 안전 장치 역활을 합니다.
이런 경우 속도 제어를 해야 하는지 아니면 각도 제어를 해야 하는지 궁금 합니다.
(조그 인칭 제어?)
거리 값이 누적이 안되는 방식이 옳은듯 하는데 초보라 어떻게 해야 할지 못정하겠습니다.
도움 부탁드립니다.
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파라미터 단위 설정에서 degree로 선택하고 각도로 제어하는 것이 맞을 것 같습니다.
몇도를 회전하면 컨베이어가 얼마만큼 이동한다는 계산이 먼저 되어 있어야 할것 같습니다.