OMRON의 위치제어 유니트(NC Unit)의 간이 한글 메뉴얼 입니다.

PLC 기종이 CS1 or CJ1 Type인 경우에 적용가능합니다.

OMRON NC Unit를 처음 접하시는 분에게 많은 도움이 되리라 생각합니다.

첨부문서 

NC_Unit.doc 

제１장 위치제어

제１절 위치 결정의 개요

제어장비의 이송 부분을 사용자가 지정한 위치까지 이송 시키는 제어를 위치 결정

이라고 합니다. 위치 결정을 수행하기 위한 방법으로는 센서를 이용한 방법, 엔코더의

신호를 이용한 방법, 인버터를 이용한 방법 등이 있으나 정밀한 제어를 수행하기 위해서

는 위치결정 유니트를 이용한 제어의 적용이 필요하게 됩니다.

제２절 구성요소

PLC를 이용한 위치결정을 수행하기 위한 구성요소는 크게 PLC, 서보 드라이버, 기구부로

구성됩니다.

▪ PLC

 1) 위치제어 유니트 : NC Unit

 2) CX-Position : NC Unit의 Parameter, Data의 수정 및 전송을 합니다. 

 3) CX-Programmer : 위치 결정의 동작조건을 만들어 주기 위해 사용합니다.

 4) FinsGateway : CX-Position과 NC Unit 사이의 데이터 교환이 FinsGateway를 통해

                 이루어 집니다.

▪ 서보 드라이버

 1) 드라이버 : NC Unit 와 연결되는 장비로서 위치결정 모듈에서 출력된 정보(펄스)를

모터를 구동하기 위한 신호로 변환하는 장치입니다.

 2) 모터 : 이송 물체를 구동하기 위한 장비로 물체의 이동 특성에 따라서 기종 선정이

     가능합니다.

▪ 기구부

 1) 이동축 : 모터의 동력을 전달하기 위한 장비로 볼스크류, 밸트 등의 기구를 의미

 2) 감속기 : 부하에 대한 모터의 동력 전달 비율을 조정하기 위한 장비(*Option)