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- 코주부
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알람 내역 :
OTIS FDA7000 알람 리스트 및 에러내역 입니다
아래 조치 사항을 참조하세요
알람 처리 방법 및 조치사항 :
AC Servo Drive
FDA7000 Series
6.1 이상 진단
6.1.1 서보 모터
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현 상
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원 인
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점검 요령
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조치 방법
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모터,엔코더, 엔코더형식
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파라미터 재설정
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파라미터 오설정
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제어모드 등의 파라미터
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(제 3 장 참조)
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를 점검한다.
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과부하가 걸린다
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기계의 회전상태를 점검
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기계장치를 재조정한다.
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모터가
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한다.
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시동되지
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모터의 불량
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모터 리드 단자를 테스터
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정상 전압의 경우 모터를 교환
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않는다
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로 측정
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한다
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체결 나사의 풀림
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드라이브로 체결부 점검
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풀린 부분을 조여 준다
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외부 오배선
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모터 및 엔코더 배선을
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배선을 재작업한다.
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케이블 단선
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점검한다
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케이블을 교체한다.
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엔코더 불량
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출력파형을 체크한다.
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엔코더를 교체한다.(수리 신청)
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접속 불량
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모터 리드 단자의 접속을
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틀린 부분을 수리한다
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모터
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확인한다
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회전이
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입력전압이 낮다
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드라이브 입력전압을
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전원을 변경한다.
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불안정
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점검한다.
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하다
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과부하가 걸린다
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기계상태를 점검한다.
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회전부 이물질 제거 및 윤활유
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(또는 그리스) 공급
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주위 온도가 높다
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모터 설치부의 주위온도
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방열 구조를 변경한다.
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를 체크한다.(40℃이하)
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모터 표면의 오염
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모터 표면에 이물질의 부
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모터 표면을 청소한다
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착 여부를 확인한다
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모터가
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드라이브의 부하율을
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부하를 줄인다.
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과열한다
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과부하가 걸린다
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점검한다.
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가감속 시간을 늘린다.
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가감속 주기를 점검한다.
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자석의 자력이 저하
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역기전압 및 전압파형을
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모터를 교체한다.
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됨
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체크한다.
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커플링의 나사 조임 상태
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커플링 불량
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및 연결부의 동심도 등을
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커플링을 재 조정한다.
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점검한다
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이상음이
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베어링의 이상
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베어링의 진동, 이상음을
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당사로 연락하여 주십시오
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발생한다
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체크한다.
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파라미터 오설정
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제어 파라미터를 확인한
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제 3 장의 파라미터 설정방법을
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(모터/엔코더 ID,
|
관
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다.
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참조.
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성비,게인,시정수)
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6.1.2 서보 드라이브
ALARM 이 발생되면 고장신호 출력접점(ALARM)이 OFF 되고, 모터는 Dynamic Brake(발전
제동)에의해 정지합니다.
WARNING 이 발생되면 경고신호 출력 접점(WARNING)이 OFF 됩니다. 이 때 모터의 동작
에는 영향을 주지 않습니다.
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화면 표시
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내 용
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발 생 원 인
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점검 및 조치사항
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nor
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정상상태
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Ano-00
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비상정지
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외부의 ESTOP 접점입력
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외부 DC 24V 전원 점검
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EMER STOP
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OFF
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ESTOP 정점 ON 상태점검
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Ano-01
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과전류
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서보 드라이브 출력단자
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출력단자 배선 점검, 알람 리셋후
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OVER CURNT
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(U,V,W)단락, 출력 과전류
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재시동, O.C.계속시 드라이브 교환
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Ano-02
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직류링크
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입력전압과대(280V 이상)
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입력전압 230V 이하 사용
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회생 제동 저항 소손,
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제동저항교체,가감속시간증가,
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OVER VOLT
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과전압
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부하 GD2 과대
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서보 드라이브 교환
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Ano-03
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과부하
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기계적 과부하
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부하상태 점검,
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OVER LOAD
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모터 오배선
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모터및 엔코더배선 점검
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Ano-04
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주전원
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SERVO ON 상태에서
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3 상 주전원(R,S,T) 입력상태
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POWER FAIL
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이상
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주전원 차단
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점검
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모터 및 엔코더관련
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Ano-05
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모터 및
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설정치 이상,
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모터 및 엔
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모터,엔코더 배선 및 설정치
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엔코더
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코더 오배선,
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엔코더불량,
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LINE FAIL
|
점검, 과다부하 제거
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|
오배선
|
기계적 과부하, 엔코더 케
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이블 접속 불량
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Ano-06
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게인과다, 파라미터 설정
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게인 조정
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과속도
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파라미터(P03-15,P03-16)확인
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OVER SPEED
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치의 이상, 과다 중력부하
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과다 중력 부하 제거
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급가감속, 게인 설정치이
|
위치 게인 조정,
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위치추종
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상,지령펄스 주파수 과대
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Ano-07
|
메뉴(P05-09)설정 치 증가,
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오차과대
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(300kpps 이상), 오배선,
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FOLLOW ERR
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지령 펄스 주파수 조정,
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|
기계적 과부하, 엔코더 케
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모터및 엔코더 배선 점검
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이블 접속 불량
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Ano-08
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출력(U,V,W)
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출력(U,V,W) 결상
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모터 배선 점검, 서보 드라이브
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Output NC
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결상
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교환
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Ano-09
|
엔코더 펄스수
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엔코더 ID 설정 오류
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엔코더 ID(P01-12)를 정확히
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PPR ERROR
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설정 오류
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설정
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Ano-10
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절대치 엔코더
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절대치 엔코더 Data 전송
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Reset 한후 절대치 엔코더 Data 를
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Data 전송
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ABS DATA
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Error
|
|
다시 전송함.
|
||
|
Error
|
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||||
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Ano-11
|
Battery
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Battery 전압이 2.8V 이하
|
Battery(3.6V) 교체
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ABS BATT
|
Alarm
|
로 낮아짐
|
|
||
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||||
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Ano-12
|
ABS 엔코더
|
ABS 엔코더 다회전 DATA
|
Reset 한후 절대치 엔코더 Data 를
|
||
|
다회전 Data
|
|||||
|
ABS MDER
|
전송 Error
|
|
다시 전송함
|
||
|
|
전송 Error
|
|
|
|
|
공유
