멜섹 PLC ( X4C ) , (X54 ) 차이점이 궁금합니다.

우선 포지셔닝 카드를 어떤거를 쓰는지, 그 카드의 선두 어드레스는 어떻게 되는지 알아야 정확한 설명이 됩니다.

다만 QD77MS카드를 기준으로 기동완료, 위치결정완료 이 두가지의 차이점은 아래와 같습니다.

기동완료

위치결정 기동신호 ON에 의해 QD77MS가 위치결정 처리를 개시하면
ON 합니다.
(원점복귀제어시에도 기동완료신호는 ON합니다.)

위치결정완료

각 위치결정 데이터 No.의 위치결정제어가 완료한 시점으로부터“
위치결정 완료신호 출력시간”으로 설정된 시간만 ON 합니다. 보간제어의
경우, 보간축의 위치결정 완료신호는 기준축으로 설정된 시간만 ON합니다.
(“ 위치결정 완료신호 출력시간”이 0일 경우에는 ON하지 않습니다.)
이 신호가 ON중에 위치결정기동(원점복귀를 포함함), JOG운전, 인칭운전
및 수동펄서운전 기동을 실행하면 OFF 합니다.
속도제어 또는 위치결정이 도중에 중지되었을 경우에는 ON하지 않습니다.

위치결정모듈의 선두번지가 40인 것 같습니다.

X4C는 1축 Busy신호입니다.

즉 모터가 동작중일때 On되는 접점입니다.

원점복귀동작을 하기 위해서는 축(모터)가 정지 상태에서만 가능하지요.

그래서 조건으로 Busy신호를 사용하는 것입니다.

X54는 위치결정 완료신호이므로 목표로 한 위치에 도착하면 On되는 접점입니다.

파라미터 설정에 따라 신호유지시간이 달라집니다.

디폴트값은 0.3초입니다.