미쓰비시 서보 운전중 원점 잡는법이 잘안되네요

운전중 원점 잡는법을 알려주세요..

일반적으로 원점복귀는 잘알고 있습니다.

그런데... 원점복귀는 Return 방식일때 이고요..

지금 기계는 인덱스를 통해 한쪽방향으로 계속 회전하는 상태인데요...

이때 지금 거리 방식으로 계속 기동 명령주는데요..

이때 전체 한바뀌가 돌아올쯤에 밸트에 근접도그가 있습니다.

이때  회전중에 도그 신호후  Z상 받아서 0점 잡는다든지... 하는식으로 현제값 변경하든지...

암튼... 방식은 상관없고요...

계속 일정거리씩  회전하고 있는 상황에서.. 도그신호면 원점 다시 잡는 방법좀

알려주세요..^^