PID제어를 이용한 롤러 온도제어에 대해서 질문

안녕하세요..

현재 롤러 온도제어를 하려고합니다.

LS산전 PLC 사용 TC4S로 온도 센서값 입력받고

SSR 통해서 출력을 내보냅니다.

SSR은 ON/OFF 출력이고요..

현재 프로그램 짠 순서는 

SV 90도 일때 셋팅값의 70%까지 쭉히팅 시키다가 70%부터 터치에서

타이머값을 입력받아 ??초 ON/ ??초 OFF 형식의 MV제어로 프로그램을 작성했습니다.

물론 ??초에 대한건 온도를 올려보고 맞춰야 하겠고요..

제가 궁금한점은 SSR이 ON/OFF 출력타입인데 (메이커회사에 전화해보니깐 ON/OFF 타이머로 조절해서 히팅한다고 하더라는...)

LS CPU 내장 PID를 사용하여 온도제어를 할 수 있나요?

TC4S또한 입력값 받는용도로만 사용하지 전류/전압으로 출력을 내보내지는 않습니다.

히팅은 I/O출력으로 내보내서 SSR ON/OFF만하는데 기본적으로 SSR타입이 ON/OFF타입인데

PID제어가 가능한가요?

전류/전압을 조절하면서 히팅을 하는게 아닌데.. 내장 PID기능을 사용해서 PID기능을 사용 할 수 있나해서 질문드립니다..

또한 내장 PID를 사용하지 않을 경우에 PID자체를 PLC에서 계산식으로 프로그램으로 짠다면 어디서부터

어디까지 계산식을 알고 짜야하는지도좀 알려주시면 감사하겠습니다...

그리고... 위에 제가 롤러 온도제어하는데 많은 지적 부탁드리겠습니다..