전기
MR-j2-c 알람90번 발생시 대처방법

미쯔비시 서보 MR-J2-C TYPE ALARM 90이 발생할 때

간혹 서보모타를 교체하거나 앰프를 교체할 때 알람90번이 발생합니다.

참고로 C 타입의 메뉴얼이 일본어 뿐이 없어서 저도 해메다가 알게되어서 이렇게 공유하고자 합니다.

알람내용 90번 : 초기 원점위치 미설정

먼저 소프트웨어를 파일첨부합니다.

적당한 곳에 압축을 풀어서 사용하시면 됩니다.

문제는 처음 세팅이 A:\ 로 되어있으니 기본 C:\SERVO 등 적당한 곳에 압축을풀고 이곳을 지정하시면 됩니다.

프로그램을 실행하면 초기화면에서 메뉴의 SYSTEM에서 원하는 타입으로 세팅을하고 프로그램을 종료후 다시 프로그램을 실행합니다.

알람90번이 발생하였을 경우

메뉴의 파라메타항목을 엽니다.

파라메타 항목 8번을 확인하시면 "0000" 으로 근접도그 방식으로 되어있을 것입니다.

메뉴의 - 모니터 - amplifier data를 엽니다.

아래와 같은 화면이 나오는데 이곳에서 왼편중간에 있는 point table no를 확인합니다.

이 포인트 테이블 no는 서보가 실제 움직이는 메뉴의 포지션데이타 no 입니다.

이 테이블 번호가 "0"이 아닐 수 있습니다.

이 번호를 "0"으로 변경해주어야 합니다.

메뉴 postion-data 를 열어 read all을 하시면 현재 사용하고 있는 포인트가 몇개인지 확인이 가능합니다.

위의 이미지에서 포인트 테이블 번호가 3 이나 기타 4 등이 선택되었다면 아래그림의 포인트 번호가 선택되어있다는 것입니다. 이것은 외부신호에 의해서 위치이동 몇번으로 이동하라는 입력이 설정된 것입니다.

외부입력신호가 어떤것이 입력되는지 확인을 하려면 아래의 그림처럼 메뉴를 클릭하면 현재 입출력의 모니터를 할 수 있습니다. 회색으로 된 부분이 입력되어지는 부분이고 서보에서의 출력부분은 오른쪽입니다.

우리가 확인할 부분은 입력신호의 cn1b의 5번과 14번입니다.

이 입력신호가 포인트 테이블 no를 설정하는 위치블럭선택 1과2의 입력신호입니다.

이 신호가 off되어야 합니다.

또 다른 입력신호 점검은 cn1b7번 입니다.

이 신호는 수동/자동 설정신호입니다. 이 신호는 on 되어야 합니다.

기본적으로 이 두가지 신호만 체크하시고 다시 동작시키면 초기 기계적 원점수행을 할 것입니다.

다시 동작시킬때는 입력신호 정회전 신호나 역회전 신호 둘중 하나가 입력이 되어야 합니다.

만약에 실행이 않된다면 다른 입력신호도 점검을 하셔야 하는데

각 핀 번호는 다음과 같습니다.