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엔코더로 거리측정 방법에 대해서..

  • 쭈녕
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엔코더로 거리측정
엔코더로 거리를 측정하려고 합니다.
엔코더 1바퀴에 2000 펄스가 나오고요.
엔코더에 연결되어 있는 직결 롤러의 외경이 20 파이 입니다.
plc는 fx3u 입니다.
거리를 측정할때 계산식을 어떻게 해야하는지 잘 모르겠습니다.
고수님들의 도움이 필요합니다.
10km이상의 작업거리를 측정합니다.
도움주시면 감사하겠습니다.

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댓글 3

1등 클라스 2016.02.15. 23:31
외경이 20 파이일때 원의 둘레를 구하시면 대략....63 
엔코더는 한바퀴에 2000 개의 신호를 보내니까.....63나누기2000하면 0.0315
즉 plc 에서 읽어드린 엔코더입력의 1은 롤러가 0.0315 만큼 움직였다는 ....
도움이 되시길....


댓글
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2등 곰부리 2016.02.15. 23:31

만일 홈 위치가 있다면 홈 위치에 왔을때마다 카운터를 리셋하면 누적 오차를 줄이수 있는 방법입니다.

댓글
3등 fffg 2022.06.16. 07:33
감사합니다
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