파나소닉 서보 minas a5 펄스 누적? 증상

파나소닉 서보 minas a5 펄스 누적? 증상

파나소닉 서보 minas a5 시리즈 서보에 

미즈비시 fx 3uc plc 와 연동하여 사용중인데 

오픈컬렉터 방식사용

반복 이동시 펄스가 누적? 되는 증상이 있어서 혹시나 같은 경험 해보신분 있나해서 여쭤봅니다

예로 10000펄스를 지령 값으로 주고 위치이동하면 

서보 파라메터 모니터에서 보면 10002~5 펄스로 받아들입니다 

Plc 지령 펄스와 서보에서 받는 인코딩 펄스가 미세하게 틀려서 이 값이 계속 누적 되는것 같은데

한 10~20분 계속 반복하면 위치값이 바뀐게 눈에 보입니다. 노이즈라 하기엔 동일 설비 4대가 다 똑같은 증상이라 노이즈는 아닌것 같습니다