토크환산표 및 모터 토크 마력 계산법 정리 자료
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좋은 글이 있어 가져왔습니다
*뉴턴의 정의
힘의 크기를 나타내는 뉴턴의 기호는 N이며, 길이의 기본단위인 미터(m), 질량의 기본단위인 킬로그램(kg),
시간의 기본단위인 초(s)를 조합하여 1kg의 질량의 물체에 1m/s2 의 가속도에 해당되는 힘의 크기 (1kg·m/s2)로 정하고 있다.
1N은 105dyn(다인)에 해당한다.
중력가속도가 9.8m/s2인 지점에서 1㎏의 물체에 작용하는 중력(重力)의 크기는 9.8N이고, 1N의 힘으로 물체를 힘의 방향으로 1m만큼 움직이는 동안에 한 일은 1J(줄)이다.
힘의 단위로, 질량 1kg의 물체에 1m/sec2 의 가속도를 주는 힘을 말한다. 1N＝105dyn.
*단위환산
1kgf·m = 100 kgf·cm = 9.81 N·m
1kgf·cm = 98.1 mN.m (토오크 환산표 참조)
예 1) 모터 축 직경 8mm, 모터의 토오크가 164mN.m 은
164mN.m = 1.673 kgf·cm
이는 1kg의 물체를 1cm만큼 움직이는 힘의 크기가 1.673kgf.cm 입니다.
1.673kgf.cm 를 g 으로 환산하면 1673gf.cm
만약 모터의 축의 반지름이 4mm이라면,
16730 / 4 = 약 4.18kg 의 무게를 들수 있습니다.
계산:
1.673kgf.cm = 0.4(반경) * kgf
kgf = 1.673kgf.cm / 0.4 mm
kgf = 4.1825 kgf 이하를 들수 있는 모터 Torque 입니다.
예 2) 모터 축 직경 500mm, 모터 토오크 36kgf.m 은
36 kgf.m = 0.5/2 (m) * (kgf)
kgf = 36 kgf.m / 0.25 m
= 144 kgf 이하를 들수 있는 모터 Torque 입니다.
※일반적 토오크는 회전에 있어서 힘의 모멘트를 말한다.
힘 = 토오크 x 회전수
다음은 토오크(Torque)와 마력(Hp)의 상호변환 공식으로 4,000rpm전후의 회전 수를 가진 엔진에 적용되는 것입니다.
(Torque x Engine speed) / 5,252 = Horsepower
(토오크 x 엔진RPM) / 5,252 = 마력(Hp)
예) 9토오크
(9 x 3600 rpm) / 5.252 ≒ 6 Hp
*마력에 대해
Hp(마력-Horse Power)
제임스 와트(James Watt, 1736-1819) 발명,
증기기관의 동력힘을 조랑말(馬)을 이용(조랑말이 내는 힘에 1.5배=큰 말(馬)로 비유)해서 측정 힘의단위
1 Hp = 33,000 ft.ibf/min = 550 ft.ibf/s = 745.69987158227022 W(watts) ≒ 약 0.745 Kw
PS(독일어 Pferde starke) 독일에서 사용되었던 힘의 단위
1 PS = 75 kp·m/s = 0.73549875 kw = 0.9863201652997627 Hp ≒ 1 Hp
참고) 1992년 유럽경제공동체 EEC(European Economic Community)에서 사용중단결정.
(각 나라별로 전해 내려오는 힘의단위 pk, hk, hv, LE, cv 를 KW-킬로와트로 통일해서 사용하기로 결정.)
*토오크(Torque)
중심이 고정된 축에 대하여 축 중심방향이 아닌 방향으로, 가해진 힘들이 합력이 0 이 아닌 힘이 중심에서 일정거리 떨어진 축에 작용할 때의 순간적인 힘(모멘트, 각운동량)을 말한다.
이것으로 축은 가속도를 얻어 속도가 바뀐다. 즉 물체에 토크가 가해지면 그 중심을 축으로하여 물체의 회전상태, 각운동량이 바뀐다.
다른 말로 비틀림모멘트라고도 하며, 단위는 N·m(뉴턴미터) 또는 kgf·m(킬로그램-포오스-미터 또는 킬로그램중미터).
1 ft.Ibf ( foot pound-force) = 1파운드(pound : 0.453Kg)의 무게를 1피트(feet: 30.48cm)이동.
1 kp·m/s = 킬로그램-파운드x 미터 / 초
1 in.ozf (inch ounce-force) = 0.007062 J
1 in.Ibf (inch pound-force) = 0.112985 J
1 ft.pdl (foot poundal) = 0.04214 J
1 hp.h (horsepower hour) = 2.685E06 J = 0.7457 kW.h
1 thermie (France) = 1000 frigories (France) = 1000 kcal = 4.1868 MJ
1 kg C.E (coal equivalent kilogram) = 29.3076 MJ = 8.141 kW.h
1 t C.E. (coal equivalent ton) = 1000 kg C.E. = 29.3076 GJ = 8.141 MW.h
바다1님 포함 3명이 추천
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바다1 -
기술랩장 -
청라마왕
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