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안녕 하세요

연습용으로 가지고 있던 QD75p 와 J3_A 엠프를 결선해 보려고 합니다.
QD75P는 오픈컬렉터 방식이라고 알고 있습니다.
그래서 인터넷에서 구한 자료를 참조해서 결선해 보려고 하는데요,
아래 그림과 같이 결선하면 되는 것인지 궁금합니다.
QD75D와 같은 라이드라이브 방식은  
PULSE F+는 PP, PULSE F-는 PG
PULSE R+는 NP, PULSE R-는 NG 단자에 바로 연결하면 되는것 같은데,
오픈컬렉터 방식인 QD75P는 PULSE F- 와 PULSE R- 를 N24에 연결해야 하는것 같습니다.
아래와 그림과 같이 결선하는 것이 맞는지, 혹시 위치결정모듈과 엠프 연결시 2K저항을 
사용해야하는지 궁금합니다.  도움 부탁드립니다.
감사합니다.