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서보 위치소실 기술문의

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메이커 사 미쓰비시

서보 j4 앱솔 쓰고있는데 엔코더 선 교체후 원점 소실 한거같아서

원점 잡아주려고 하는데 

프로그램 래더 안에서 잡아야되나요 

심플모션 설정에서도 잡아줄수있나요?

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