토크를 구하는 방법과 기어의 사용법

토그의 구하는 방법과 기어의 사용법[직류전동기]

1.토크란?

모터 등의 선택시에 필요하게 되는 파라미터 가운데서 "토크"라고 하는 것이 있다. 이 토크(torque)란, 회전력이라고도 표현할 수 있는데, 물체를 동작시키려 할 때에 필요로 하는 힘을 표현한 것이다. 

물체를 동작시킬 때의 필요한 토크는 아랫 그림과 같이 가속기간과 등속운동 기간에서 다르다.