XGB 서보 속도제어 RPM 소수점 표시문제
- 조혁
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안녕하세요.
XGB 로 서보모터 속도제어를 하는중 문제점이 있네요.
첨부파일을 보시면
K264 단위시간을 1000ms(1초)설정
D120에 60을 곱해서 D1220는 RPM이 저장됩니다.
문제는 서보가 500rpm으로 동작하고 있을때
D120은 8.33 이 되닌깐
RPM은 8*60 = 480이 되겠죠.
실제는 500인데 말입니다.
XGB에서 소수점 계산할수 있나요?
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소수점 계산할려면 우선 정수를 실수로 변환(I2R)후 계산... 그리고 다시 정수로 변환 하면 되실거에요~~