LS XBF-PD02A와 파나소닉 서보드라이버 연결

안녕하십니까?

LS XBM-PD02A와 파나소릭 서보드라이버를 연결하여 사용을 하려고 합니다.

연결은 되어서 조그 이동을 하고 있습니다.

궁금한 것은 PLC에서 서보속도를 변경하고 싶습니다.

어떤 명령으로 해야 하나요?

XBM-PD02A의 메뉴얼을 보았는 데, 속도 변경하는 방법을 알수가 없네요.

조언을 부탁드립니다.

간단한 프로그램을 보내주시면 더욱 고맙겠습니다.

이상, 좋은 하루 되십시오.