지멘스 step5관련 질문좀

안녕하세요 초보전기하는사람입니다.

다름이 아니라 크레인우측은 이상이 없는데 좌픅으로 돌리면 에러가뜹니다

조이스틱 엔코더 에서 +- 0~20mA제어로 plc아날로그 입력 그리고 plc 아나로그출력 0~10v +- 나와서 dc drive로 작동하는데

아무리 챃아도 원인이 안나옵니다.

그래서 엔코다도 교체햇고 배선도 측정하니 정상 그래서 아나로그 입력카드도 교체햇구요 이제는plc에서 뭔가 에러신호를 감지하는거 같은데 로더가 없어서 예전에 프린터해놓은 스텝5프로그램을블록을보면 데이타비트가 확인을 할수가 없네요..

현재 plc 접속케이블 구하는중이고 프로그램도 구하는중입니다 plc내부에 보면 뭔가를 알수 있을까요?

전문가님들의 의견이 절실합니다