XGT로 배합하는 프로그램 작성중인데 궁금한게 있습니다.
- 고도리표
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안녕하세여
오랜만에 다시 들어왔습니다.
배합하는 프로그램을 짜보고싶은데요
저울하나 통신해서 임의로 100g을 설정했을때
서보모터가 100g을 100% 인지하고
0~10%일때 저속속도(제가 임의로 설정할수있으면 좋겠네요)로 돌다가
10~90%까지 고속속도(마찬가지로 임의 조정가능하게요)로 돌다
90~99%까지 다시 저속 99~100%까지 완전저속으로
돌게하고싶은데 plc초보라 감이 안잡히네요
서보도 처음 접하고 감이 업는상태라 도와주시면 감사하겠습니다.
저울입력을 나누는것도 모르겠고..독학으로 할려니 힘드네요
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단순이 배합을 위한 속도제어라면 굳이 서보를 쓸 필요는 없습니다.
전에 페인트 색 배합하는걸 해 본적이 있는데 인버터로 속도제어 했거든요 유량을 제어해야 하는거라면 좀 다른 문제겠지만..
그럼 유량제어 밸브를 사용 해야겠지요 수치 입력을 위한 터치 스크린 액체의 무게(?)를 측정하는 로드셀-인디게이터 그리고 2채널의 통신이 가능한 피엘씨 그리고 인버터가 있으면 되겠네요..
서보를 써서
구간별로 가변해야 하는거라면.. 프로그램에서 속도 오버라이드 명령을 쓰시면 되고 연속적으로 변하는거라면.. 아날로그 출력 카드 달아서 쓰시는게 좋을듯하네요.
만약 속도 오버라이드 명령을 쓰실때 타이밍이 안 맞으면 기동 안될 수 도 있어요,
초기기동은
IST나 DST 명령으로 하는건데요.. SOR은 조건 (위치나 속도 접점 입력등 ) 이 만족하면 동작하게 하시면 됩니다요 ^^