QD75D2 구동하기(인칭,위치제어) 꽉 막혔네요

안녕하세요~ 지금 서보모타 쪽이 안풀려서 질문드립니다.

CPU Q02H 와 QD75D2를 이용하여 서보모타를 구동하려합니다.

궁금한 점이 몇가지 있는데 고수분들의 자문 부탁드립니다.

시스템 구성

Q02H, QD75D2(0슬롯), 입력(1슬롯), 출력(2슬롯)

1. 인칭운전시 가감속 및 속도를 부여

- 현 구동현상 : 이송거리를 주어지고 구동을 하면 빠른 속도로 이동한다.

가감속이 적용되지 않는 듯 급정지,급가속 한다.

이송속도가 매우 빠르게 적용되어 기구물의 진동이 심해 이송거리를 작은 값으로 하여 구동해야 한다.

- 요구사항 : 가감속 및 속도를 바꾸는 방법을 알고 싶습니다.

2. 임의의 위치값을 설정하여 그 위치로 이동하게 하고 싶습니다.(위치제어)

- 터치에서 원점을 잡은 후 이송 거리를 상대 및 절대값으로 구분하여 이동하고자 합니다.

예) 1) 속도값 지정

2) 이송거리 지정

- 상대값 또는 절대값 입력

3) 이동 버튼 누르면 원하는 위치로 이동(정,역)

PLC는 초보라서 어려움이 많네요..

PC의 모션 보드를 생각하고 PLC 프로그램을 하려하니 답답한 부분이 있네요..ㅜㅜ

고수분들의 조건 부탁드립니다.

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1등

곰부리 2015.11.19. 06:47

1. 파라메타에서 jog/인칭 가감속 및 속도를 바꾸세요.
2. 메뉴얼에 예제가 잘 나와 있습니다. i/o와 파라메타 번지만 잘 맞추시면 됩니다.

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