미쓰비시 서보를 이용한 스핀들 구동방법에 관한 질문입니다.

QD77MS2를 사용해

 

미쓰비시 서보모터를 스핀들에 사용하고 싶습니다.

 

기존에는 위치결정모드만 사용을 해봐서 2004, 2006에 속도, 위치값만 넣어서 구동을 하면 됐는데

 

지금은 지정한 rpm으로 서보모터를 구동하고 스핀들 정지후 위치결정 모드로 일정한 각도에 멈추게끔

 

하고싶습니다.

 

이에 제 생각은 Simple motion module 세팅에서

 

PA01 = 01(위치결정모드와 속도모드 제어)

 

단위 degree, 1회전당 펄스수 4194304, 1회전당 이동량 360 degree

 

이런식으로 세팅을 하고, 구동을 하면 될 것 같은데

 

속도 -> 위치모드 변환 및 허가 버퍼 등은 알고있는데

 

실제 Works2에서 To 명령어를 사용하면 속도는 위치결정모드와 동일한 방식으로 넣으면 되겠지만

 

위치는 어떻게 지정을 해야하나요? 속도제어모드에선 속도만 넣고 기동신호를 주면 계속 돌아가는건가요?

 

또 QD77MS2 전용명령어 zp.pstrt를 사용한다면 포지셔닝 데이터에서 어떤 것들을 설정해야 하나요?

 

도움 요청합니다...