센서/컨트롤러 LAB

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  • 직지
  • 2017.09.15. 07:21
  • 조회 수 405

안녕하세요
메뉴얼 보던중 
dc drive 메뉴얼이나 각종 메뉴얼에서 루프제어가 많이 나오는데..
정확한 의미가 궁금해요..또 리모트 제어, 로컬 제어도 나오는데.
그것도 정확한 의미가 먼지 정말 궁금합니다..
나름대로 영어 사전 뒤져가면 알아 보았는데..
정확한 개념이 안 잡혀서 글 남깁니다..^^

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댓글 2

1등 곰부리
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오픈루프제어란 쉽게 말해서 제어중에 어떠한 외력등에 의해서 제어에 영향을 받을때 이를 무시하고 하던제어를 하는 것을 말합니다

실예로 스태핑모터같은경우 축회전을 하는 동안 회전을 못하게 손으로 잡으면 탈조하면서 멈추는 경우죠(지령펄스가 멈췄을경우)

클로즈 루프같은 경우 서보모터의 예를 들수 있겠는데요

손으로 강제로 멈추려고 하면 제위치를 끝까지 찾아 가려는 성질 입니다

서보모터의 경우는 엔코더로 PULSE를 피드백 받기에 이러한 동작이 가능 한것이죠...




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2017.09.16. 07:56
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