atmega128 모터의 정역제어
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곰부리 - 2450
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int fnd[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1b,0x01,0x19};
int m[3]={0x00,0x03,0x0c};
unsigned char sw[1];
int z=0;
UINT RUN1(LPVOID lpParam)
{
flag1 = 1;
runt1 = 1;
int m[3]={0x00,0x03,0x0c};
unsigned char sw[1];
int z=0;
UINT RUN1(LPVOID lpParam)
{
flag1 = 1;
runt1 = 1;
int y=0;
do
{
ReadB(PC,sw);
sw[0]=sw[0]|0xf8;
if(sw[0]==0xfe)
{
y=1;
Sleep(400);
if(y>9)y=0;
z=1;
}
else if(sw[0]==0xfd)
{
y=2;
Sleep(400);
if(y<0)y=9;
z=2;
}
else if(sw[0]==0xfb)
{
y=0;
Sleep(400);
if(y<0)y=9;
z=0;
}
WriteB(PB,fnd[y]);
WriteB(PA,m[z]);
}while(flag1);
return 0;
}
곰부리
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