서보/모터 MELSERVO ac 서보 교육교재
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첨부 2
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미쓰비시 ac 서보 교육 교재 입니다
AC서보의기초
AC서보란
AC서보의위치결정과성능
MELSERVO에대해서
MELSERVO의로드맵
제품의위치부여
범용서보앰프사양비교표
서보모터의기종시리즈와특징
AC서보의구조
서보앰프의블록도와동작원리
AC 서보모터의특성과동작원리
엔코더의기능과동작원리
AC서보에의한위치결정제어
위치결정의방법과정지정밀도
위치결정의종류
위치결정제어와정지정밀도에대해 —속도제어방식의경우—
위치제어방식의종류
AC서보에의한위치결정제어의기본
위치검출과모터회전당의펄스수
위치서보의사고방식
위치결정정밀도
펄스당의기계의이송량
기계의종합정밀도와전기측정밀도에대해서
기계최고속도에대한모터회전속도
지령펄스
전자기어기능
최대입력펄스주파수
속도패턴과정지정정시간
속도패턴과잔류펄스의움직임
정지정정시간ts
기계계와응답설정과의관계
응답설정
리얼타임오토튜닝
위치결정지령장치
서보기능과위치결정지령장치의분담
위치결정지령장치측의기능
서보앰프측의기능
위치결정지령장치의분류와구성
위치결정지령장치의설정데이터
기본파라미터/상세파라미터
원점복귀기본파라미터/원점복귀상세파라미터
위치결정데이터
위치지령인터페이스
위치결정지령장치에의한위치결정제어의기본
기계의이동방향과서보모터회전방향
원점복귀의종류
MELSERVO-J3의기능과조작
기능일람
주변기기와의구성
설치로부터운전
설치로부터운전까지작업의흐름
설치
배선계통과시퀀스
표준접속도
전원투입
표시·진단기능
파라미터
파라미터설정
외부입출력신호체크
수동운전
원점복귀
자동운전
테스트운전
각운전모드에있어서의조작순서(정리)
기동·진단에편리한기능
실습기의조작
AC서보트레이닝장치의개요
실습기외관·구성
입출력조작패널의구성
MR-J서보앰프의실습
위치제어
속도제어
운전상태의조정
서보앰프단체(단독)에서의조정
오토튜닝
매뉴얼모드
MR Configurator에의한조정
특수조정기능
어댑티브필터Ⅱ
기계공진억제필터
어드밴스드제진제어
로우패스필터
게인전환기능
실습기의접속
선정
모터용량의가선정
부하관성모멘트JL
부하토크T
부하관성모멘트·부하토크의계산식
감속비
운전패턴과모터소요토크
가속토크Ta
감속토크Td
3운전패턴
모터용량의결정
용량선정흐름도와계산
용량선정소프트웨어
노이즈대책, 누설전류, 고조파
노이즈대책
누설전류
고조파
기본파와고조파
정류회로와발생고조파의특성
고조파대책
보수·점검
보수·점검시의주의사항
점검항목
부품교환
트러블슈팅
경고
위치차이발생시의원인조사방법