서보/모터 MELSERVO ac 서보 교육교재

미쓰비시 ac 서보 교육 교재 입니다

 AC서보의기초 
 AC서보란 
 AC서보의위치결정과성능 
 MELSERVO에대해서 
MELSERVO의로드맵 
제품의위치부여 
범용서보앰프사양비교표 
서보모터의기종시리즈와특징 
 AC서보의구조 
 서보앰프의블록도와동작원리 
 AC 서보모터의특성과동작원리
엔코더의기능과동작원리  
 AC서보에의한위치결정제어 
 위치결정의방법과정지정밀도 
 위치결정의종류 
 위치결정제어와정지정밀도에대해 —속도제어방식의경우—  
위치제어방식의종류
 AC서보에의한위치결정제어의기본  
 위치검출과모터회전당의펄스수  
 위치서보의사고방식
위치결정정밀도 
펄스당의기계의이송량 
기계의종합정밀도와전기측정밀도에대해서
 기계최고속도에대한모터회전속도 
 지령펄스 
 전자기어기능  
 최대입력펄스주파수  
 속도패턴과정지정정시간 
 속도패턴과잔류펄스의움직임  
 정지정정시간ts  
 기계계와응답설정과의관계  
 응답설정  
 리얼타임오토튜닝  

위치결정지령장치 
서보기능과위치결정지령장치의분담  
위치결정지령장치측의기능  
서보앰프측의기능  
위치결정지령장치의분류와구성  
위치결정지령장치의설정데이터  
기본파라미터/상세파라미터  
원점복귀기본파라미터/원점복귀상세파라미터 
위치결정데이터  
위치지령인터페이스 
위치결정지령장치에의한위치결정제어의기본 
기계의이동방향과서보모터회전방향  
원점복귀의종류  
 MELSERVO－J3의기능과조작  
 기능일람  
 주변기기와의구성  
설치로부터운전  
설치로부터운전까지작업의흐름  
설치  
배선계통과시퀀스
표준접속도  
전원투입 
표시·진단기능 
파라미터  
파라미터설정 
외부입출력신호체크  
수동운전  
원점복귀  
자동운전  
테스트운전  
각운전모드에있어서의조작순서(정리) 
기동·진단에편리한기능 

 실습기의조작  
 AC서보트레이닝장치의개요  
 실습기외관·구성  
 입출력조작패널의구성  
 MR－J서보앰프의실습 
 위치제어 
 속도제어  
운전상태의조정 
서보앰프단체(단독)에서의조정 
오토튜닝  
매뉴얼모드  
MR Configurator에의한조정  
 특수조정기능
 어댑티브필터Ⅱ
 기계공진억제필터 
어드밴스드제진제어  
 로우패스필터  
 게인전환기능 
 실습기의접속  
 선정  
 모터용량의가선정 
 부하관성모멘트JL  
 부하토크T 
부하관성모멘트·부하토크의계산식  
 감속비  
운전패턴과모터소요토크  
가속토크Ta  
감속토크Td  
3운전패턴  
모터용량의결정 
용량선정흐름도와계산  
 
 용량선정소프트웨어 

 노이즈대책, 누설전류, 고조파 
 노이즈대책  
 누설전류 
고조파  
기본파와고조파  
정류회로와발생고조파의특성  
고조파대책  
 보수·점검  
 보수·점검시의주의사항  
 점검항목  
부품교환  
 트러블슈팅  
 경고  
 위치차이발생시의원인조사방법