서보 조그운전이 안됩니다. ㅠ
- robotit
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서보앰프 : MR-J2S-10A
서보모터 : HC-KFS13
MELSEC-Q02H CPU, QD75D2
GX-Configulator-QP, GX-Developer
위 환경으로 서보앰프 초기화를 한 후 각종 파라미터를 입력 후 하드웨어인 서보앰프에서 TEST1에서 정회전 역회전은 정상적으로 조그운전이 하드웨어적으로 됩니다. 하지만
GX-Configulator-QP에서 Diagnosis-Checking connect 메뉴에서 조그스피드를 입력 후 FWD버튼을 클릭하면 모터 회전이 되는데 RVS버튼을 클릭하면 모터가 회전하지 않습니다. 물론 에러나 워닝 메시지도 없구요, QD75D2모듈에서도 Err 도 발생이 되지 않습니다.
단지 RVS 버튼을 클릭했을 때 모터가 회전하지 않아요.. ㅠ
고수님들의 답변 부탁 드려요...
댓글 5
1. QP 파라메타 자세히 살펴 보세요.
2. 래더에서 파라메타 작성 되었으면 간섭 부분 체크요
plc 조그프로그램 이상없스면 배선상태 확인해보시고 그래도 이상없스면 위치결정 카드와 서보 앰프의 펄스 방식이 맞는지 확인해보세요 펄스방식이 안맞으면 한쪽으로만 도는경우가 많습니다.
답변 감사드립니다.. 제가 서보On 스위치를 PB로 했네요..
파라미터 문제인거같습니다 확인해보시죠
감사합니다
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