모터/모션제어 LAB
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서보 조그운전이 안됩니다. ㅠ


서보앰프 : MR-J2S-10A
서보모터 : HC-KFS13
MELSEC-Q02H CPU, QD75D2
GX-Configulator-QP, GX-Developer
 
위 환경으로 서보앰프 초기화를 한 후 각종 파라미터를 입력 후 하드웨어인  서보앰프에서 TEST1에서 정회전 역회전은 정상적으로 조그운전이 하드웨어적으로 됩니다. 하지만
GX-Configulator-QP에서 Diagnosis-Checking connect 메뉴에서 조그스피드를 입력 후 FWD버튼을 클릭하면 모터 회전이 되는데 RVS버튼을 클릭하면 모터가 회전하지 않습니다. 물론 에러나 워닝 메시지도 없구요, QD75D2모듈에서도 Err 도 발생이 되지 않습니다.
단지 RVS 버튼을 클릭했을 때 모터가 회전하지 않아요.. ㅠ
고수님들의 답변 부탁 드려요...
 

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댓글 5

1등 박호 2015.12.28. 20:58
1. QP 파라메타 자세히 살펴 보세요.
2. 래더에서 파라메타 작성 되었으면 간섭 부분 체크요
댓글
2등 호샤 2015.12.28. 20:59

plc 조그프로그램 이상없스면 배선상태 확인해보시고 그래도 이상없스면 위치결정 카드와 서보 앰프의 펄스 방식이 맞는지 확인해보세요 펄스방식이 안맞으면 한쪽으로만 도는경우가 많습니다.

댓글
3등 박호 2015.12.28. 21:00

답변 감사드립니다.. 제가 서보On 스위치를 PB로 했네요.. 

댓글
dnckdgg 2022.04.27. 16:18
파라미터 문제인거같습니다 확인해보시죠
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