서보앰프 전자 기어비 계산 문의
- 지지엔터
- 3117
- 3
메이커 사 | 미쓰비시 |
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안녕하세요
신입입니다
서보앰프 전자 기어비 계산 문의
전자 기어비를 계산하는 건데요
하드웨어 스펙은 아래와 같습니다.
서보는 미쓰비시 MR-J4
모터는 HG-KR73,
엔코더 분해능은 4,194,304p/rev,
1회전당 이동량은 5mm,
감속기는 1:1 입니다.
1회전당 펄스수를 8192를 넣으면 전자 기어비는 어떻게 해야하나요?
자료를 찾아보니 4,194,304를 8192로 나누면 512가 되는데( 8192*512 = 4,194,304)
그럼 전자기어비가 pr06(분자)/pr07(분모) -> 512/1인가요?