서보앰프 전자 기어비 계산 문의

안녕하세요

신입입니다

서보앰프 전자 기어비 계산 문의

전자 기어비를 계산하는 건데요

하드웨어 스펙은 아래와 같습니다.

서보는 미쓰비시 MR-J4

 모터는 HG-KR73,

 엔코더 분해능은 4,194,304p/rev,

1회전당 이동량은 5mm,

감속기는 1:1 입니다.

1회전당 펄스수를 8192를 넣으면 전자 기어비는 어떻게 해야하나요?

자료를 찾아보니 4,194,304를 8192로 나누면 512가 되는데( 8192*512 =  4,194,304)

그럼 전자기어비가 pr06(분자)/pr07(분모) -> 512/1인가요?