기계

실린더의 유지 및 보수 및 엑추에터 정비 대책

액추에이터

현   상

원          인

대                    책

작동이 
부드럽지않다

윤활 부족

   루브리케이터의 급유상태, 에어 실린더의 
내부를 점검하고 적정급유
(참고) 루브리케이터의 원활한 급유조건은 
         다음과 같다.
루브리케이터를 에어 실린더에 가깝게 설치한다. 
적정기종의 루브리케이터 사용
루브리케이터에서 에어 실린더까지의 배관은 
하향배관으로 한다.
적정점도의 윤활유 사용, 일반적으로 터빈유 1종 
혹은 2종 (ISO VG32)
루브리케이터에서 급유가 곤란한 경우는 처음에
충분히 급유하고 적시에 별도로 급유한다. 

실린더 로드의 변형

편하중, 횡하중, 과하중, 취부위치의 불량 변위 
등에 의해 일어남. 이상하중,위치 등을 수리한다.

공기 압력 부족

적정 압력을 공급한다

작동이 
원활하게
안된다

한계를 넘어 저속작동

    저속 작동에 있어서는 외부조건이 조금 변화 하
더라도 그것이 곧 속도에 영향을 주는 에어 하이
드로나 하이드로 체커의 사용을 고려한다.
실린더 내경을 보다 큰 것으로 교환

출력이 저하됨

피스톤 실의 마모 혹은
손상

부품 교환을 한다

공기 압력저하

압력의 호가보, 압력원의 여유정도를 재검토한다

공기 유량 부족

공기 통로의 변형, 이물질 혼입으로 통로저항 
증가가 생각됨. 수리, 청소를 함

실린더의 취부위치 
불량

무리가 가해지지 않도록 정위치로 설치함

실린더 가동부의 변형

이상하중 등으로 변형, 습동 저항의 증대임 
분해수리, 교환을 한다.

윤활 불량

습동 저항 증가, 원할하게 작동하지 않는 경우 
항목 참조

방향제어 밸브의 
크기가 작다

밸브 사이즈를 크게 한다.

배관 도중에 사용되는
기기의 저항이 크다

    밸브 외 기타 기기가 작은 것은 발견하기 쉽지만
배관 및 이음새의 내경이 작은 것은 발견하기 
곤란하다.  적정사이즈를 사용한다.
특히 배기측의 기기, 배관의 내부통로 저항이 
큰 것을 사용하지 않도록 한다.

피스톤의 
작동속도가
너무 빠름

스피드 콘트롤러를 
설치않함

실린더의 크기에 맞춰 사이즈에 맞는 스피드 
콘트롤러를 사용한다.

스피드 콘트롤러의
미세조절능력 부족

필요작동속도를 얻기 위해 조정이 가능한 스피드 
콘트롤러를 유량특성 곡선도 등을 참조하여 다른 
기종으로 바꾼다.

스피드 콘트롤러를 
미터인으로 사용하고
있다.

부하의 변동이 있어도 속도를 안정시키기 위해
서는 스피드 콘트롤러를 미터 아웃 타입 회로로
사용한다.

공기압 실린더가
때때로 작동하지
않는다.

저속작동으로 인하여

저속 작동으로 인해 실린더 내의 공기측, 배기측
의 압력이 거의 오차가 없는 상태가 발생하는 
것으로 되어 실이 실효과를 저하시키거나 작동
불량을 일으키는 경우가 있다.    한계 이하의 
저속도로 사용하지 않도록 한다.

실린더 이외의 
기기불량

불량현상 때문에 그 불량현상이 일어나는 기기가 
불량이라고 생각되기 쉽지만 모든 시스템을 대상
으로 한가지씩 순서대로 체크한다.

실린더 스트로크
길이가 변했다.

에어 쿠션의 이상손상

부품 교환을 한다

실린더 내부에 드레인,윤활유 등이 과다

압력의 확보, 압력원의 여유정도를 재검토한다

쿠션 재료(판 고무)의
변형 파손

공기 통로의 변형, 이물질 혼입으로 통로저항 
증가가 생각됨. 수리, 청소를 함

피스톤의 
작동속도가
너무 빠름

스피드 콘트롤러를
설치않함

실린더의 크기에 맞춰 사이즈에 맞는 스피드 
콘트롤러를 사용한다.

스피드 콘트롤러의 
미세조절능력 부족

필요작동속도를 얻기 위해 조정이 가능한 스피드 
콘트롤러를 유량특성 곡선도 등을 참조하여 다른 
기종으로 바꾼다.

스피드 콘트롤러를 
미터인으로 사용하고 
있다.

부하의 변동이 있어도 속도를 안정시키기 위해
서는 스피드 콘트롤러를 미터 아웃 타입 회로로
사용한다.

공기압력 부족

적정 압력을 공급한다

윤활유 부족에 
의한 고착

적정 급유

쿠션이 듣지 
않는다

고속 작동

   고속 자동을 행하기 위해서는 실린더 배기측 압력
이 낮게 되고 에어 쿠션이 안되는 경향이 있다.
속도 한계를 넘지 않도록 한다.

하중이 과다

운동 물체가 갖고 있는 운동에너지는 쿠션이 흡수
될 수 있는 범위에서 사용하거나 별도 외부 쿠션
기구를 설치한다.

쿠션 조절 니들 불량

조절이 안되는 것은 교환  또는 수리한다.

피스톤로드
변형, 파손

고속작동 때문에

고속작동을 하면 충격력에 의해 파손될 수 있다.  
따라서 한계속도 이하로 사용한다.

쿠션의 미사용으로
인해

행정 끝단에서 충격음이 발생하는 것은 불량이다.
충격음이 틀리지 않을 정도로 쿠션을 새로 설정
한다.

이상 외력의 작용

기구의 간섭, 편하중, 과하중의 발생은 실린더의 
변형, 손상의 원인이 됨.  가이드를 설치하거나 
적정하중 상태가 되도록 한다.

실린더 속도가
스피드 콘트롤러로 
조절이 안됨.

스피드 콘트롤러의 
선정불량

조절하고자 하는 속도에 적합한 사이즈의 스피드 
콘트롤러를 사용한다.

스피드 콘트롤러의 
불량

교환한다.

스피드 콘트롤러가 
미터인회로로 되도록 
조합되어있다.

미터아웃 회로로 교체함

실린더 작동시스틱
슬립현상이일어난다.

실린더 속도가 낮기 
때문에

일반적으로 30mm/s 이하로 작동시킬 때는 에어 
하이드로, 하이드로 체커 등을 사용하면 된다.

실린더 힘에 여유가 
없다

    외력의 변동으로 곧 속도의 변화가 일어나고 
원활한 작동이 불가능하다.  여력이 충분하지 
않으면 스피드 콘트롤러의 기능(미터아웃회로)이
소용없다.실린더 힘에 여유가 있도록 한다.

미터아웃 회로로 
사용하지 않을 경우

회로를 미터아웃 회로로 교환한다.

장시간 정지후 최초 
작동에서실린더가 
급속히작동한다

연속으로 작동시키는
경우와 시간 정지 시킨 
후 처음으로 작동시킬
때는 실린더내 잔류
압력의 변화가 있기 
때문

클로즈 센터형 3위치 밸브로 실린더를 스트로크 
도중에 정지시켰을 때에 실린더의 공기는 조금
이라도 외부로 누출되는 것이 보통이다.  비교적 
단 시간 후에 재작동하면 그다지 실린더의 압력
변화는 없지만 장시간 정지후에 작동하면 실린더
내 압력이 외부로 유출되어 낮아지기 때문에 작동
저항이 없어지고 급속 작동을 일으키게 된다.  
센터 오픈형 밸브, 실린더 스틱 슬립방지 밸브 
등의 사용을 검토한다.