전기

MR-J3 서보 위치 제어시 접속도

위치제어시의 접속

최소한 필요한 입출력 신호의 접속

모터를 움직이기 위해서는, 최소한 아래의 접속이 필요합니다. 출력 신호의 접속은 불필요합니다.

1) 서보 온 ……………………… 주회로를 살리기 위한 신호이므로 운전전에 반드시 온(ON) 해 두는 것이

필요합니다. 온 하면 서보 록 상태가 됩니다.

2) 정·역전 스트로크 엔드 …… 통상 기계단에 있는 리미트 스위치와 접속합니다. 

오프(OFF)가 되면 그 방향으로 움직이지 않습니다. 

역방향으로 움직입니다. 

롤 피드와 같이 기계단 리미트 스위치가 없는 경우에는, DOCOM간을 항시 합선 해주십시오.

3) 정·역전 펄스열 …………… 펄스열이 입력되면, 모터는 펄스의 주파수·수에 대응해서 움직입니다.

입력이 없으면 정지하여 서보 록 됩니다.

4) 리셋 ………………………… 알람의 해제에 사용합니다. 알람 해제는 주회로 전원 오프(OFF)에서도 할 수 있기 때문에, 

절대 필요한 신호가 아닙니다. 

또 리셋 신호를 온(ON) 하면 서보 록이 해제되고 모터 프리가 됩니다.

5) 비상정지 …………………… 운전시에는, 비상정지 신호(EMG)를 비상정지 스위치(B접점)로 반드시 DOCOM과 합선 해 주십시오.