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알람 내역 :



전진할때는   104 Hardware stroke limit (+)


 


후진할때는   105 Hardware stroke limit (-)


 


원점 잡을때는  210  Home position return restart not possible


                              At the start of home position return.







알람 처리 방법 및 조치사항  :



위치결정 Card 측 +,- Limit 단자에 B접으로 24V가 공급되어야 합니다. .


이거 때문에 원점도 불가능하다고 뜨는 에러 입니다

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