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- 코주부
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알람 내역 :
AC SERVO DRIVE
하이젠 OTIS FDA-5000 시리즈 서보 드라이브 에러 리스트 및 알람내역 입니다
업무에 참고 하세요
알람 처리 방법 및 조치사항 :
서보 모터
이상 원인과 점검 요령 및 조치
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현 상 |
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원 인 |
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점검 요령 |
조치 방법 |
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모터,엔코더,엔코더형식 |
파라메타 재설정 |
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파라메타 오설정 |
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제어모드 등의 파라메타 |
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(제 5,6 장 참조) |
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를 점검한다. |
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과부하가 걸린다 |
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기계의 회전상태를 점검 |
기계장치를 재조정한다. |
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한다. |
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모터가 |
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모터의 불량 |
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모터 리드 단자를 테스터 |
정상 전압의 경우 모터를 교환 |
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시동되지 |
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로 측정 |
한다 |
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않는다 |
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체결 나사의 풀림 |
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드라이브로 체결부 점검 |
풀린 부분을 조여 준다 |
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외부 오배선 |
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모터 및 엔코더배선을 점 |
배선을 재작업한다. |
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케이블 단선 |
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검한다 |
케이블을 교체한다. |
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엔코더 불량 |
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출력파형을 체크한다. |
엔코더를 교체한다 |
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( A/S 를 이용하십시오) |
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접속 불량 |
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모터 리드 단자의 접속을 |
틀린 부분을 수리한다 |
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모터 |
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확인한다 |
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회전이 |
입력전압이 낮다 |
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드라이브 입력전압을 |
전원을 변경한다. |
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불안정 |
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점검한다. |
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하다 |
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과부하가 걸린다 |
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기계상태를 점검한다. |
회전부 이물질제거 및 윤활유 |
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(또는 그리스) 공급 |
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주위 온도가 높다 |
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모터설치부의 주위온도를 |
방열구조를 변경한다. |
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체크한다.(40℃이하) |
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모터 표면의 오염 |
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모터 표면에 이물질의 부 |
모터 표면을 청소한다 |
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착 여부를 확인한다 |
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모터가 |
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드라이브의 부하율을 |
부하를 줄인다. |
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과열한다 |
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과부하가 걸린다 |
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점검한다. |
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가감속시간을 늘린다. |
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가감속주기를 점검한다. |
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자석의 자력이 저하 |
역기전압 및 전압파형을 |
모터를 교체한다. |
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됨 |
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체크한다. |
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커플링의 나사 조임상태 |
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커플링 불량 |
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및 연결부의 동심도 등을 |
커플링을 재 조정한다. |
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이상음이 |
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점검한다 |
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베어링의 이상 |
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베어링의 진동,이상음을 |
당사로 연락하여 주십시오 |
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발생한다 |
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||||
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|
체크한다. |
||||
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파라메타 오설정 |
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제어 파라메타를 확인한 |
제 6 장의 파라메타 설정방법을 |
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( |
관성비 게인 시정수 |
) |
다. |
참조. |
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,, |
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서보 드라이브
ALARM 이 발생되면 고장신호 출력접점(ALARM)이 OFF 되고, 모터는 Dynamic Brake(발전 제동)에의해 정지합니다 .
Alarm 원인과 점검 요령 및 조치
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화면 표시 |
내 |
용 |
발 생 원 인 |
점검 및 조치사항 |
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Normal |
정상상태 |
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AL-00 |
비상정지 |
외부의 ESTOP 접점입력 OFF |
외부 DC 24V 전원 점검 |
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EMER STOP |
ESTOP 정점 ON 상태점검 |
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AL-01 |
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서보 드라이브 출력단자 |
출력단자 배선 점검, |
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과전류 |
알람 리셋후 재시동, |
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OVER CURNT |
(U,V,W)단락, 출력 과전류 |
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O.C.계속시 드라이브 교환 |
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AL-02 |
직류링크 |
입력전압과대(280V 이상) |
입력전압 230V 이하 사용 |
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회생 제동 저항 소손, |
제동저항교체,가감속시간증가, |
||||
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OVER VOLT |
과전압 |
||||
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부하 GD2 과대 |
서보 드라이브 교환 |
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AL-03 |
과부하 |
기계적 과부하 |
부하상태 점검, |
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OVER LOAD |
모터 오배선 |
모터및 엔코더배선 점검 |
|||
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||||
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AL-04 |
주전원 |
SERVO ON 상태에서 |
3 상 주전원(R,S,T) 입력상태 |
||
|
POWER FAIL |
이상 |
주전원 차단 |
점검 |
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AL-05 |
모터 및 |
모터 및 엔코더관련 설정치 |
모터,엔코더 배선 및 설정치 |
||
|
엔코더 |
이상, 모터 및 엔코더 오배선, |
점검 |
|||
|
LINE FAIL |
|||||
|
오배선 |
엔코더불량, 기계적 과부하 |
과다부하 제거 |
|||
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AL-06 |
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설치부위의 주위온도 상승 |
설치방열조건 개선 |
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과열 |
(주위온도 50 ℃이하) |
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OVER HEAT |
연속적 과부하운전 |
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부하상태 점검 |
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AL-07 |
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게인과다, |
게인 조정 |
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과속도 |
파라메타 설정치의 이상, |
파라메타(P3-14)확인 |
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OVER SPEED |
|||||
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과다 중력부하 |
과다 중력 부하 제거 |
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|
위치추종 |
급가감속, 게인 설정치이상, |
위치 게인 조정, |
||
|
AL-08 |
지령펄스 주파수 과대 |
메뉴(P4-03)설정치 증가, |
|||
|
오차과대 |
|||||
|
FOLLOW ERR |
(300kpps 이상) |
지령 펄스 주파수 조정, |
|||
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||||
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|
오배선, 기계적 과부하 |
모터및 엔코더 배선 점검 |
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||
|
AL-09 |
출력(U,V,W) |
출력(U,V,W) 결상 |
모터 배선 점검 |
||
|
Output NC |
결상 |
|
서보 드라이브 교환 |
||
|
화면 표시 |
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내 |
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용 |
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발 생 원 인 |
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대 |
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책 |
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AL-10 |
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엔코더 |
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엔코더 펄스수 |
엔코더 펄스수(P1-12)를 |
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펄스수 |
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PPR ERROR |
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설정 오류 |
정확히 설정 |
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설정 오류 |
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절대치 |
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AL-11 |
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엔코더 |
|
절대치 엔코더 |
Reset 한후 절대치 엔코더 |
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ABS DATA |
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Data 전송 |
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Data 전송 Error |
Data 를 다시 전송함. |
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Erro |
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AL-12 |
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Battery |
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Battery 전압이 2.8V 이하로 |
Battery(3.6V) |
교체 |
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ABS BATT |
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Alarm |
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낮아짐 |
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AL-13 |
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ABS 엔코더 |
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ABS 엔코더 다회전 DATA |
Reset 한후 절대치 엔코더 |
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|
|
다회전 Data |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ABS MDER |
|
전송 Error |
Data 를 다시 전송함 |
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|
|
전송 Error |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Parameter Err 1 |
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설정치 |
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서보 ON 중 파라메타 변경 |
서보 OFF 후 설정치변경, |
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이 불가한 변수 입력 시도, |
파라메타 Locking 메뉴 |
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입력오류 |
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파라메타 Locking 상태 |
(P1-13) 해제 |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Parameter Err 2 |
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설정치의 |
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설정치의 입력 오류 |
설정범위내의 값을 입력 |
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값 이상 |
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공유
