정확한 계량을 하고자하는데 어떤 방법이 있을까요?

저희 공정인데 계량 오차가 많이 발생하여 질문 드리게 되었습니다.

공정 설명을 간략히 드리자면 원재료를 스크류피더로 밀어주고

소공급값에 도달하면 모터 회전속도를 낮추어 소공급합니다.

소공급으로 계속 공급하다가 설정된 낙차값에 도달하게 되면

버터플라이 밸브가 닫히고 계량이 종료되는 간단한 공정입니다.

1. 예를 들어 계량을 10KG한다면 계량 오차를 ±50g 수준으로

유지하고 싶은데, 어떤점을 개선한다면 보완할 수 있을까요?

2. 저희가 매달림 로드셀을 사용해서 그런지 한 번씩 마이너스로

계량되는 경우도 존재하던데, 이 부분은 해결방안이 있을까요?

3. 추가로 최대한 계량 오차를 줄일려면 어떤 방법이 있을까요?

낙차값을 설정하는 방법은 정확성이 좀 떨어지는거 같네요..