미쓰비스 서보 AL50 간헐적 알람 발생해요

서보모터에 척을 달아서 상하로 움직이며 제품을 잡고 이동하는 공정에서

자꾸 AL50 과부하 알람이 발생하네요..

그런데 좀 이상한 부분은 원점에 정지 상태에서 모터가 상하로 살짝씩 요동을 치네요.

오늘 오전에 혹시나하고 브레이크 케이블 교환했는데도...

동일 합니다.

1시간 정도 작업하면 알람발생되고 10여초 있다가 리셋하면 다시 작동하고

반복됩니다.

주위 온도는 고온은 아닙니다. 특별하게 고온 영향은 아닌것 같고

그리고 엠프에서 부하율 모니터링을 해보기는 하는데

부하율이 얼마의 수치가 되어야...이상이있는지를 잘모르겠네요

부하로 인한 알람이면...특히 3일전부터 유독 발생되는지...부하때문이면...지속되었어야하는게 아닌지..

참고로 레일쪽 간섭물이 있는가 해서 청소도 하고 k-1도 도포했습니다.

(엠프: MR-J3-20A/ 모터: HF-KP13B_3AC,106V,100W,3000r/min)

동일 경험해신 회원님 조언 부탁드려요.